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【视觉反馈技术】不受环境及平台变化影响,始终如一的高精高效

发表时间:2019-12-17 10:06作者:欧姆龙

欧姆龙提出“Integrated”*1,致力于为制造业革新创出提供核心技术力,为客户创造更简单更灵活的制造现场,实现高速・高精度生产,赋予生产更多智能。为此,欧姆龙自动化(中国)有限公司启动核心技术第十弹:【视觉反馈技术】!                   

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在生产现场,相较于传统对位技术,利用视觉反馈技术实现的对位控制拥有高速、高精度、灵活应对环境变化的三大优势。在上一期中我们介绍了视觉反馈技术的【高速化】表现,点击回顾

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·轻松实现高精度

传统的对位控制方式,随着高精度的要求,对校准也有高精度的要求。

但是,由于对位平台的精度(误差)的影响,校准很难达到高精度。

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以往,为了减少平台精度带来的影响,需要在生产现场实施以下动作进行补偿:

① 安装光栅栏

② 安装位移传感器

③ 间隙补偿

④ 间距误差补偿

⑤ 网眼补偿

⑥ 垂直&平面补偿

⑦ 相对位置补偿

等等。。。。。。

然而在应用视觉反馈技术时,只要大致的距离和方向一致,即可通过实时反馈控制,减少误差的影响,无需高精度校准(补偿),轻松实现高精度的对位!                 

·灵活对应多样平台

传统的控制技术,易受环境影响,导致对位精度降低。其原因,大致分为偶发性环境变化和长期的环境变化两大类:

1、偶发性环境变化

① 固定在平台上的工件,在平台移动过程中发生位置偏移

② 移动过程中工件变形,导致标记位置发生偏移

2、 长期的环境变化

① 受温度变化影响,平台移动量发生变化

② 由于经年劣化,平台精度恶化

③ 相机安装位置、方向发生偏移

举个例子,处在高温高湿等恶劣环境下的金属平台,大部分会因材质劣化,产生变形或破损,从而影响平台精度,甚至需要频繁更换。。。

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视觉反馈技术,通过实时反馈控制,减少环境变化的影响,实现了环境耐受性强的对位。   

相比之下,使用视觉反馈技术,可以增长7倍的对位效率!!!   

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可支持的平台类型:XY,XYθ,θXY,X(Y),Xθ,Yθ,UVW,UVWR;(注意θ转轴是直驱还是线性驱动)

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*1. “Integrated”来源于欧姆龙“i-Automation!”理念。

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发布于:【欧姆龙官网】

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